🔍 의료기기 제어 기술의 진화

초음파 골밀도 측정기의 핵심 – 스텝 모터와 드라이버의 정밀 제어 이야기

의료기기 개발에 있어 ‘정확성’은 생명입니다. 특히 골밀도 측정기와 같은 진단 장비는 수 마이크론 단위의 오차도 결과 신뢰도에 영향을 줄 수 있습니다. 오늘은 인스퍼넷이 개발에 참여한 초음파 골밀도 측정기용 스텝 모터 및 드라이버 시스템을 통해, 의료기기 제어 기술이 어떻게 진화하고 있는지 구체적으로 들여다보겠습니다.

🧠 골밀도 측정기, 왜 정밀 제어가 필요할까?

초음파 골밀도 측정기(Ultrasound Bone Densitometer)는 비침습적으로 골밀도를 측정할 수 있는 의료기기입니다. 팔뚝, 발뒤꿈치, 손목 등 말단 부위에 초음파 센서를 접촉시키고, **신호의 감쇠(attenuation)와 전파 속도(speed of sound)**를 분석해 뼈의 밀도와 질을 진단합니다.

그런데 문제는…
📌 센서 위치에 따라 측정값이 달라질 수 있다는 점.
📌 수 mm만 위치가 틀어져도, 결과가 왜곡될 수 있습니다.

따라서 이 장비는 단순히 초음파 센서만 잘 만드는 것보다,
센서를 ‘정확하게 이동시키는 기술’, 즉 정밀 제어 시스템이 핵심입니다.

⚙️ 인스퍼넷의 기술 적용: 스텝 모터 & 드라이버 설계

인스퍼넷은 해당 장비의 센서 이동 시스템에 탑재되는 스텝 모터 및 전용 드라이버를 설계 및 납품하였습니다. 이 시스템은 다음과 같은 기술적 특징을 갖고 있습니다:

✅ 정밀 스텝 모터 제어 (0.9° 또는 1.8°/스텝)

• 미세한 분해능을 갖춘 하이브리드 스텝 모터 적용
• 반복 위치정밀도 ±0.05mm 이하 달성
• 환자의 손 움직임을 고려해, 부드러운 스타트/스톱 알고리즘 반영

✅ 전용 마이크로스텝 드라이버 설계

• 최대 256 마이크로스텝 분할 구동 지원
• 실시간 속도/위치 제어 피드백 루프 적용
• EMI(전자파 간섭) 최소화를 위한 내장형 노이즈 필터 회로 탑재

✅ 실제 의료기 적용 사례

• 2021년, 국내 중소 의료기기 제조업체와 협력하여 해당 시스템을 초음파 골밀도 측정기 제품군에 양산 적용
• 현재 다수 병의원에서 임상 사용 중, 측정 안정성 향상에 기여

🚀 제어 기술의 진화, 의료 진단의 정밀도를 바꾸다

기존에는 위치 이동을 수동으로 조정하거나, 개별 스텝 모터를 단순한 PWM으로 제어하는 사례가 많았습니다. 그러나 정밀도와 속도, 진단 정확도가 요구되는 시대에, 이제는 ‘모터를 어떻게 움직일 것인가’가 곧 ‘진단의 질’을 결정합니다.

인스퍼넷은 전자 회로 및 펌웨어 설계 역량을 바탕으로, 단순한 부품 공급이 아닌 의료기기 내 핵심 제어 모듈을 공동 개발함으로써 국산화율을 높이고, 의료 기술의 실질적 진보에 기여하고 있습니다.

✨ 결론: 정밀한 제어는 정밀한 진단으로 이어진다

초음파 골밀도 측정기는 단순한 센서 장비가 아닙니다. **환자의 뼈 건강을 정확히 판단하기 위한 ‘정밀 기계’**입니다. 그리고 그 중심에는, 우리가 눈으로 볼 수 없는 모터 제어 기술이 자리 잡고 있습니다.

인스퍼넷은 앞으로도 의료용 제어기술 전문 기업으로서, 정밀성, 안정성, 신뢰성을 갖춘 제품 개발에 앞장설 것입니다.

🛠️ 의료기기 제어 모듈이나 커스터마이징 솔루션이 필요하신가요?
언제든지 인스퍼넷에 문의해 주세요. 기술이 진단의 정확도를 바꿉니다.